Die Auffassung, nach der sich Sonne, Mond und Planeten im wesentlichen um die Erde bewegen; wurde bei den alten Kulturvölkern als erste Vorstellung von den Bewegungen der Gestirne vertreten. Bei den Griechen des Altertums wurden viele geozentrische Systeme entwickelt, so von Philolaos, Heraklid, Eudoxus, Aristoteles, Hipparch und Ptolemäus. Eudoxus begründete und Aristoteles erweiterte die „Theorie der Sphären“. Hipparch und Ptolemäus versuchten die Bewegung räumlich durch exentrische Kreise und Epizykloide darzustellen. Das geozentrische System des Ptolemäus (Ptolemäisches System) wurde bis Anfang des 17. Jahrhunderts zur Berechnung der Gestirnbewegung verwendet. Dann wurde es durch das heliozentrische System verdrängt